磁致伸缩位移传感器电阻式直线位移传感器量程大，稳定性好，结构简略，动态呼应频率高，而齿轮不转，阐明你的机器已经被障碍物给挡住了，此技术运用起来十分简单，而且十分有用；仅有要求便是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多）。
否则你将无法检测到障碍物，一个空转的齿轮衔接到马达上就可以防止这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是经过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，阐明你碰到障碍物了，而且十分有用唯一要求便是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多）。
不然你将无法检测到障碍物，一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是经过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，阐明你碰到障碍物了，将传感器用作分压器可zui大限度下降对滑轨总阻值精确性的要求，因为由温度变化引起的阻值变化不会影响到丈量结果。
